工業(yè)機器人的幾大主要應(yīng)用場景

機器人碼垛：

包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個苦惱的難題，選用碼垛機器人大的優(yōu)勢是解放勞動力，一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了人工成本。碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機械接口，可以跟換抓手，使碼垛機器人應(yīng)用在更多的場合，其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉庫，碼垛機器人的使用無疑會大大的提高生廠力，降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安穩(wěn)起到有利保障的作用。

機器人沖壓：

沖壓機器人能代替人工作業(yè)的繁瑣重復勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械全自動化，能在不同的環(huán)境下高速運作的情況下還能確保人身安穩(wěn)，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶 金、電子、輕工和原子能等企業(yè)，因為這些行業(yè)在生產(chǎn)過程中的重復動作相對比較多，所以在這些行業(yè)中利用沖壓機器人的價值會很高，這些行業(yè)利用沖壓機器人生產(chǎn)商品的效率會很高，從而為企業(yè)帶來更高的利潤。機械手全自動化解決方案：節(jié)省人力物力，降低企業(yè)在生產(chǎn)過程中的成本。取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上傳送到指定目標地點，只要1人管理或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可大大節(jié)省人工，節(jié)約人工工資成本，做成自動流水線更能節(jié)省廠地的使用范圍。

機器人分揀

分揀工作是內(nèi)部物流復雜的一環(huán)，往往人工工時耗費多。自動分揀機器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時不間斷分揀；占地面積小，分揀效率高，可減少70%人工；精細準確、高快效，提升工作效率，降低物流成本。

機器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運營成本。

性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定義通信； 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標準總線通信；

運動控制模塊負責機器運動學、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制；視覺模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理；

跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況，進行動態(tài)跟蹤，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接。

機器人焊接

采用機器人進行焊接作業(yè)可以很大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟效率；焊接的參數(shù)對焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用，人工焊接時，速度、干伸長等都是變化的。機器人的移動速度快，可達3m/s，甚至更快，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。

機器人激光切割

激光切割時利用工業(yè)機器人靈活快速的工作性能，根據(jù)客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機器人正裝或者倒裝，對不同產(chǎn)品進行示教編程或者離線編程，機器人的第六軸裝載光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進行三維切割。加工成本低廉，設(shè)備雖然一次性投入較貴，但連續(xù)的，大量的加工終使每個工件的綜合成本降低下來。

機器人噴涂

噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。

噴涂機器人精細準確地按照軌跡進行噴涂，無偏移并很好地控制噴槍的啟動。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在小。噴涂機器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結(jié)垢。輸送級別提高30%！

機器人視覺應(yīng)用

機器人視覺技術(shù)是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作。

采用工業(yè)機器人視覺技術(shù)，能夠避免一些外在因素對檢驗精度的影響，有利克服溫度、速度的影響，提高檢驗的精度。機器視覺可以對產(chǎn)品的外形、顏色、大小、亮度、長度等進行檢測，搭配工業(yè)機器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。

機床上下料

機床上下料機器人系統(tǒng)，主要用于加工單元和自動生產(chǎn)線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機床與機床之間工序轉(zhuǎn)換工件的搬運以及工件翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機床的自動化加工。

機器人與機床的緊密結(jié)合，不僅是自動化生產(chǎn)水平的提高，更是工廠生產(chǎn)效率革新與競爭力的提升。機械加工上下料需要重復持續(xù)的作業(yè)，并要求作業(yè)的一致性與精細準確性，而一般工廠對配件的加工工藝流程需要多臺機床多道工序的連續(xù)加工制成……隨著用工成本的提高及生產(chǎn)效率提升帶來的生產(chǎn)壓力，加工能力的自動化程度及柔性制造能力成為工廠競爭力提升的關(guān)卡。機器人代替人工上下料作業(yè)，通過自動供料料倉、輸送帶等方式，實現(xiàn)很高的效率的自動上下料系統(tǒng)。

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